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ドコモとUR都市機構が横浜市金沢シーサイドタウンの団地で遠隔操作ロボットを活用した配送実証実験を実施へ!!

2021年10月22日

株式会社NTTドコモと独立行政法人都市再生機構は、2021年 10 月 27 日(水)から 10 月 28 日(木)まで、横浜市・金沢シーサイドタウン並木一丁目第二団地において、UR 賃貸住宅にお住まいの方々をモニターとして自動配送・遠隔操作ロボットを活用した配送実証実験を実施します。


本実証実験は、2020 年 12 月 8 日(火)にドコモと UR 都市機構が締結した、『スマート技術の導入と環境整備に係る共同研究協定』の UR 賃貸住宅におけるスマート技術の活用に向けた、センシング※1 などさまざまな実証の検討を進めるなかの取り組みの1つです。本共同研究を進めるにあたり、本共同研究実証フィールドに第 5 世代移動通信システム(5G)の通信環境を整備し、あわせて 5G を利用した Wi-Fi による通信環境を団地屋外に構築しています。本実証実験では、自動配送ロボットが日用品などの商品を団地入口から住棟まで配達することでUR 賃貸住宅にお住まいの方々のロボットに対する受容性(ニーズ面、機能面、安全面など)を確認し、今後のさまざまなロボットの導入に向けた検討材料とします。

UR 都市機構では、5G や AI・IoT などのスマート技術の活用により、社会課題の解決や UR 賃貸住宅の魅力向上をめざして研究します。ドコモと UR 都市機構は、今後、ドコモの「ライフスタイル共創ラボ※2
」とも連携し、さまざまな技術検証や居住者サービスの DX 実証を、本共同研究実証フィールドで進めます。

自動配送・遠隔操作ロボットによる配送実証実験の概要

1. 目的
UR 賃貸住宅が持つ課題の解決と住民の QOL(生活の質)の向上を図る方策検討の 1 つとして、UR 賃貸住宅にお住まいの方々のロボットに対する受容性(ニーズ面、機能面、安全面など)を確認するほか、自動配送ロボットの有用性を確認し、今後、さまざまなロボットの導入に向けた検討材料にすることを目的としています。

2. 実証実験期間
2021 年 10 月 27 日(水)~ 10 月 28 日(木)※1

3. 実証実験内容
将来的に UR 賃貸住宅から離れた商店での買い物が必要になるシーンを想定し、人々が実際に生活する団地空間において、お住まいの方々のご協力のもと、自動配送ロボットが日用品などの商品を団地入口から住棟まで配達する実証実験を行い、お住まいの方々からみた自動配送ロボットサービスのニーズ面、機能面、安全面などについて確認します。本実証実験は、株式会社テムザック、日本総合住生活株式会社の協力を得て実施しています。

4. 本実証実験で活用する先進技術
(1)自動配送ロボットの自律走行・遠隔監視・操作に必要となるデバイス、インフラ
① 屋内外を移動するロボットとの通信手段として、高速・大容量、低遅延、多数端末接続の3つの特長を有する5Gを利用(5Gエリア外はLTEを利用)
② 5G時代に求められる低遅延、高セキュリティなどMEC(Multi-access Edge Computing)の特長を持つクラウドサービス「ドコモオープンイノベーションクラウド」を活用したセキュアなデータ伝送
③ 誤差数センチメートルの位置補正情報を提供する「docomo IoT高精度GNSS位置情報サービス」による高精度な自律走行
(2)運行管理者向けの機能
① 自動配送ロボットの遠隔監視・操作
映像や操作信号の伝送、映像のエッジ処理(モザイク処理)や映像データからロボットの自律制御が可能な「エッジAI対応5Gデバイス」を活用
② 自動配送ロボットの車両管理・効率配車オンデマンド型公共交通システム「AI運行バス」の基盤を活用し、住民のリクエストに応じ、自動配送ロボットを配車
(3)ユーザー向けの機能
① 荷物受け渡し時の本人確認
ドコモ画像認識プラットフォームに搭載された高精度(99.87%)かつ高速(177ミリ秒)なAI顔認証ソフトウェア「SAFR」を活用
② 荷物受け渡し時のコミュニケーションの見える化
配送案内や到着案内を音声で行う際に、通話相手の音声をリアルタイムで文字に変換する「みえる電話」を活用

5. 本実証実験で活用する自動配送・遠隔操作ロボットの特長
人が操作する形態での実証実績を多数有する、テムザック製の屋外用の電動車いす「RODEM(ロデム)」をベース車体として、安全走行に必要な自律制御機能や遠隔地からの監視機能などを新たに具備した自動配送・遠隔操作ロボットです。将来、団地内でのロボットの効率的な活用をめざし、荷物の配送に使用しない時間は人の移動にも利用できるよう、人の移動モードと配送モードの切り替え(換装)が可能な仕様となっています。

sauce

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